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?點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理是三維測量與建模領(lǐng)域的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其導(dǎo)入與處理流程優(yōu)化對于數(shù)據(jù)使用至關(guān)重要。掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入程序旨在基于三維采集軟件SDK接口，自動(dòng)將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速導(dǎo)入至相關(guān)軟件中，以便于后續(xù)的處理、分析、尺寸檢測、建模及可視化，提升了工作效率與數(shù)據(jù)應(yīng)用的靈活性。

在對客戶端掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入之前，先把程序的大致框架搭建好。

然后使用process_data函數(shù)預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其返回值為bool類型，表示處理點(diǎn)云是否成功。想要從客戶端中導(dǎo)入點(diǎn)云數(shù)據(jù)，需要使用一個(gè)techlego::h_point_info結(jié)構(gòu)來保存單個(gè)點(diǎn)的信息；準(zhǔn)備一個(gè)保存techlego::h_point_info的數(shù)組，可以保存整個(gè)點(diǎn)云的信息。

使用get_scan_data_all成員函數(shù)，其參數(shù)為用于保存點(diǎn)云的數(shù)組，即變量all_point。

voidtechlego::h_scan3d_client::get_scan_data_all (bin::vector_h<h_point_info>& pt_clouds);

使用client變量對其進(jìn)行調(diào)用，存入all_point變量來獲取客戶端打開工程掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在h_point_info的結(jié)構(gòu)中有一個(gè)成員函數(shù)get_point_info用于獲取單個(gè)點(diǎn)的三維點(diǎn)位信息，這個(gè)成員函數(shù)的原型如下：

使用get_point_info將信息存入p_point_info變量中

到此為止，我們就拿到了從客戶端中導(dǎo)出的單個(gè)點(diǎn)云信息，它包含一個(gè)直接坐標(biāo)系坐標(biāo)的三個(gè)分量x, y, z的值，還有這個(gè)點(diǎn)的法向量的三個(gè)分量的值。

為了能夠使用pcl點(diǎn)云庫來處理我們的原始數(shù)據(jù)，這里使用PointNormal類型來保存導(dǎo)出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，即聲明如下類型：

使用resize函數(shù)設(shè)置即將存入的點(diǎn)的數(shù)量

用for循環(huán)將點(diǎn)逐一存入cloud變量中

之后我們就可以通過cloud變量來對從客戶端導(dǎo)入的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的操作了。

整個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)從客戶端導(dǎo)入到程序的完整過程如下：

綜上所述，實(shí)現(xiàn)了將點(diǎn)云數(shù)據(jù)從客戶端到專業(yè)處理軟件的高效導(dǎo)入，這一過程不僅簡化了工作流程，還極大增強(qiáng)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的深度與廣度，為三維建模、尺寸分析及可視化應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持平臺(tái)。

經(jīng)典案例

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