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技術(shù)背景

TECHLEGO-來高科技

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中，手眼標(biāo)定作為連接視覺與機(jī)械控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心在于校準(zhǔn)3D相機(jī)與機(jī)器人之間的相對(duì)位置關(guān)系，從而確保由視覺系統(tǒng)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確無誤地映射至機(jī)器人的工作空間內(nèi)。本文旨在探討如何運(yùn)用Techlego軟件進(jìn)行手眼標(biāo)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)云坐標(biāo)系到機(jī)器人坐標(biāo)系的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換，以增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的操作性能及工作效能。

經(jīng)過手眼標(biāo)定后，機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列準(zhǔn)確的操作。例如，通過手眼標(biāo)定后，可以利用機(jī)械臂根據(jù)掃描到的點(diǎn)云信息準(zhǔn)確地抓取亂序物體；隨后，機(jī)器人能夠按照預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作序列，將物體移動(dòng)到目標(biāo)位置。這種技術(shù)在制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，包括但不限于自動(dòng)化裝配、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，不僅降低了對(duì)人力的依賴，同時(shí)也促進(jìn)了生產(chǎn)流程的優(yōu)化。

1．加載手眼標(biāo)定文件

利用Techlego軟件進(jìn)行手眼標(biāo)定時(shí)，首先需要加載之前保存的手眼標(biāo)定文件。