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日期:2023-02-13 10:30 瀏覽次數(shù): 作者:來高科技
多機聯(lián)動,矩陣式掃描具有更高效率 分享到:

 

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什么是多機聯(lián)動三維掃描方式?

 

三維掃描儀或3D智能相機通常是以單臺方式進行三維掃描,或是三維設(shè)備和零件相對位置不變得到零件單角度三維數(shù)據(jù),或是通過改變?nèi)S設(shè)備與零件相對位置,采用點云拼接技術(shù)得到零件多角度完整三維數(shù)據(jù)。但是當遇到一些特殊應(yīng)用場景,不具備改變?nèi)S設(shè)備位置或零件位置的情況下,應(yīng)該怎么辦?

 

來高科技采用“多機聯(lián)動三維掃描方式”得以解決這一特殊應(yīng)用場景的三維掃描難題。通過將多臺三維設(shè)備以矩陣的方式進行聯(lián)動掃描,在不改變?nèi)S設(shè)備與零件相對位置的情況下,也可以得到零件的多角度三維數(shù)據(jù)。多機聯(lián)動三維掃描方式比常見的掃描方式具有更高的掃描速度,節(jié)省了掃描過程中三維設(shè)備位置或零件位置移動的時間,提高了工作效率,加快工作節(jié)拍。

多機聯(lián)動三維掃描方式場景照片

三維掃描數(shù)據(jù)示意圖

多機聯(lián)動三維掃描方式具有哪些優(yōu)點?

2

 

 

 

01 多角度三維掃描的效率更高

因為采用多臺三維設(shè)備矩陣式進行多角度掃描,三維掃描過程中省去了三維設(shè)備位置或零件位置的變換時間,多臺三維設(shè)備每兩次三維掃描的間隔時間在0.5s以內(nèi)。
 

02 相比于結(jié)合機器人或者轉(zhuǎn)臺進行掃描,整體拼接得到的三維數(shù)據(jù)精度更高

三維設(shè)備結(jié)合機器人或轉(zhuǎn)臺自動化掃描是比較常見的多角度三維掃描方式,此方式的三維掃描拼接精度一定程度上會受到機械機構(gòu)重復精度的影響,而多機聯(lián)動則不會存在這種情形。在多機聯(lián)動三維掃描過程中,不會出現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)的運動,所有三維設(shè)備的位置都相對靜止,如果三維設(shè)備的固定結(jié)構(gòu)不發(fā)生形變或是松動,則不會出現(xiàn)影響精度的外在因素。
 

03 更適用于在線自動化掃描方式

在線自動化掃描方式比較關(guān)注的兩個條件是工作節(jié)拍和三維設(shè)備的穩(wěn)定性,由于多機聯(lián)動三維掃描方式有更高的掃描速度和掃描精度,所以更適用于在線自動化掃描。

3

 

多機聯(lián)動三維掃描的應(yīng)用場景

 

復雜零部件的自動化檢測工作單元
 
零部件類型:沖壓鈑金、鑄件、機加工件、注塑件等
工作類型:三維尺寸檢測
檢測優(yōu)勢:1.三維視場廣,視場大小可調(diào):多機聯(lián)動三維掃描方式擁有超大范圍的三維視場,視場大小可以根據(jù)用戶需求進行設(shè)置,理論上可以覆蓋小于視野的大部分零件;2.工序簡單可靠,來件快速檢測:零件放置到視場的檢測位置之后,可以一鍵開啟檢測流程,在當下零件快速檢測完成后,再依次進行后續(xù)零件檢測,三維設(shè)備運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性保證了整體流程的通暢。
矩陣式視覺引導工作單元
 
主要用于自動化生產(chǎn)線中的視覺引導,如分揀、拆垛、碼垛、定位裝配、焊接引導、打磨引導、點膠引導等應(yīng)用場景中。
以上應(yīng)用場景中經(jīng)常會遇到較大尺寸的零件,如果零件尺寸超出單臺3D智能相機視場時,想要實現(xiàn)大范圍識別需要通過增加運動機構(gòu)帶動3D智能相機在不同位置采集,這種三維掃描方式效率低、拼接精度受運動機構(gòu)重復定位精度影響。如果采用多機聯(lián)動三維掃描技術(shù),通過增加3D智能相機主機的數(shù)量,可以靈活地擴大視場,并且各個3D智能相機所得到的三維數(shù)據(jù)都可以無縫拼接,最終得到一個高精度的完整三維模型。

 
 

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