▌機(jī)器視覺系統(tǒng)——機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)
在現(xiàn)代工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)過程中,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢測(cè)自動(dòng)化可以大幅度減少人工成本,提高檢測(cè)效率,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全檢,為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)可針對(duì)不同外形的產(chǎn)品進(jìn)行相匹配的掃描路徑規(guī)劃,從而高質(zhì)量的完成檢測(cè)任務(wù),且整個(gè)檢測(cè)過程無需人為干預(yù)。通過掃描得到的三維模型可以自動(dòng)進(jìn)行三維檢測(cè)對(duì)比,一鍵生成三維檢測(cè)報(bào)告,幫助企業(yè)快速完成產(chǎn)品的檢測(cè)需求。
(機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng))
▌機(jī)器視覺系統(tǒng)——機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)
主要技術(shù)規(guī)格:
測(cè)試室尺寸 |
1800 mm (長(zhǎng));1350 mm (寬);1800 mm (高) |
測(cè)試臺(tái)尺寸 |
500 mm (寬);600 mm (長(zhǎng)) |
測(cè)試工作溫度范圍 |
0℃- 40℃ |
推薦測(cè)試溫度范圍 |
18 ℃—22℃ |
▌機(jī)器視覺系統(tǒng)——機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)
主要性能特點(diǎn):
機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)能夠很大程度上滿足和超越相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn),每臺(tái)設(shè)備在出廠前都進(jìn)行周密的出廠檢測(cè)和校正。
①采用藍(lán)色冷光源,充分利用結(jié)構(gòu)光濾光技術(shù),降低環(huán)境對(duì)掃描效果影響;
②微米級(jí)掃描精度,單幅精度0.005mm ,整體拼接精度可達(dá)0.01mm;
③500萬像素CCD工業(yè)級(jí)相機(jī)及鏡頭,有效保證測(cè)量精度;
④光差補(bǔ)償劑自動(dòng)處理系統(tǒng)有效保證光差補(bǔ)償劑涂層的穩(wěn)定性,提高測(cè)量精度;
⑤采用6軸智能機(jī)器人,精度可達(dá)0.02mm;
⑥精細(xì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與6軸智能機(jī)器人形成7軸有效聯(lián)動(dòng),輕松實(shí)現(xiàn)無標(biāo)記點(diǎn)拼接,各種復(fù)雜零件一鍵式測(cè)量;
⑦一鍵智能校正系統(tǒng),無需人工參與;
⑧封閉式測(cè)量環(huán)境有效保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,減少環(huán)境光及氣流對(duì)測(cè)量度的影響,封閉式測(cè)量環(huán)境使設(shè)備的安全性得到保證;
⑨光過濾玻璃有效阻斷外界高頻光對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的影響;
⑩小零件無夾具設(shè)計(jì),使用便捷,掃描效率提高;
?設(shè)備配有紅色急停安全按鈕,確保人員和設(shè)備的安全;
?設(shè)備采用整機(jī)減震系統(tǒng),有效減少外界環(huán)境干擾,提高精細(xì)零件測(cè)量精度;
?接口預(yù)留智能化,方便日后軟硬件升級(jí)和機(jī)器人與機(jī)器人之間的互動(dòng),實(shí)現(xiàn)批量化零件測(cè)量;
▌機(jī)器視覺系統(tǒng)——機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)
技術(shù)參數(shù):
型號(hào)項(xiàng)目 |
機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng) |
機(jī)器人精度 |
0.02mm |
機(jī)器人軸速 |
6軸 |
機(jī)器人工作有效半徑 |
857 mm |
機(jī)器人移動(dòng)速度 |
2m/s |
機(jī)器人有效負(fù)載 |
6 kg |
機(jī)器人整機(jī)重量 |
36 kg |
機(jī)器人配電要求 |
380 V |
機(jī)器人防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
CCD相機(jī) |
500萬像素 |
光柵生成器 |
采用DLP技術(shù)高分辨率藍(lán)光光柵 |
多通道風(fēng)冷設(shè)計(jì) |
設(shè)備內(nèi)部溫度恒定 |
掃描儀尺寸 |
460*220*120mm |
掃描儀重量 |
3.6kg |
轉(zhuǎn)臺(tái) |
進(jìn)口精細(xì)轉(zhuǎn)臺(tái),適用于無標(biāo)志點(diǎn)掃描 |
測(cè)量臺(tái)面 |
采用黑色花崗巖材質(zhì),成份為細(xì)顆粒 |

▌機(jī)器視覺系統(tǒng)——機(jī)器人智能光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)控制測(cè)量軟件:
①是專門為三維光學(xué)掃描開發(fā)的軟件,因其有效的計(jì)算功能,可以滿足精細(xì)測(cè)量的技術(shù)要求;
②擁有控制和編程所需的全部功能,除了控制掃描機(jī)的姿態(tài)和角度,還可以控制雙軸轉(zhuǎn)盤的精細(xì)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的7軸交互式聯(lián)動(dòng),對(duì)復(fù)雜零件的精細(xì)測(cè)量;
③可以提供專業(yè)的測(cè)量報(bào)告及為客戶提供定制化的專業(yè)測(cè)量報(bào)告,并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行3D掃描及拼接的全尺寸檢測(cè),可換取零件完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)零件進(jìn)行全尺寸檢測(cè);
④實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化一鍵式標(biāo)定;
⑤自動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理,掃描結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)云降噪優(yōu)化、自動(dòng)生成高質(zhì)量的三角面以及形成高質(zhì)量、準(zhǔn)確的3D數(shù)據(jù);
⑥可輸出網(wǎng)格及點(diǎn)云文件(OBJ,STL, ASC等) ,測(cè)量數(shù)據(jù)可適配Polyworks,Geomagic,Solidworks,Proe等專業(yè)三維軟件。
▌來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括:藍(lán)光三維掃描儀、攝影測(cè)量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人(工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人)、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等?,F(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
▌相關(guān)產(chǎn)品詳情:三維掃描儀